После того как жизнь в дикой природе на Мадагаскаре не оправдала ожиданий привыкших к комфорту льва Алекса, зебры Марти, жирафа Мелмана и бегемотихи Глории, компания решает вернуться домой, но случайный сбой угнанного у пингвинов самолёта заносит их не в Нью-Йорк, а прямо на африканский континент. Для Алекса эта поездка становится настоящим потрясением: он встречает родителей, с которыми был...
